roborock Z70 Saros инструкция по эксплуатации

Технические характеристики и функциональные возможности Saros Z70

Роботизированная рука Saros Z70 — это инновационное решение от компании Roborock, призванное вывести автоматизацию домашнего хозяйства на принципиально новый уровень. Устройство предназначено не только для сбора мусора, но и для активного взаимодействия с предметами в пространстве.

«Saros Z70 — первый в мире робот-пылесос, оснащенный механической рукой с пятью осями вращения для захвата и перемещения небольших объектов, интегрируя технологии машинного зрения и искусственного интеллекта.»
— Официальный портал Roborock

**Ключевые технические параметры**
Параметр	Значение / Описание
Модель	Saros Z70 Robotic Arm
Основные функции	Сортировка предметов, удаленный захват (Pick Up), уборка с отодвиганием (Follow-up Cleaning)
Система камер	Основная камера робота, камера роботизированной руки (с возможностью переключения в режиме реального времени)
Тип управления	Автоматическое (по сценарию) / Ручное через приложение
Интерфейс	Фирменное приложение Roborock (iOS/Android)

Первое включение и активация роботизированной руки

Перед началом использования необходимо активировать функцию манипулятора, поскольку по умолчанию он может находиться в транспортном режиме. Важно: данная процедура только разблокирует электронику, выдвижение руки производится программно.

Кнопка аварийной остановки (Emergency Stop Button)
Кнопка питания (Power Button)

Процедура активации (когда рука внутри отсека):

Одновременно нажмите и удерживайте кнопку «Аварийная остановка» и кнопку «Питание» для включения или отключения функции манипулятора.

⚠️ Важное предупреждение: Данная комбинация клавиш только разрешает работу привода. Для физического выдвижения манипулятора используйте приложение Roborock.

Действия в нештатных ситуациях (когда рука находится снаружи)

Экстренная остановка: Нажмите кнопку «Аварийная остановка», чтобы мгновенно прекратить движение манипулятора.
Сброс и возврат: Нажмите и удерживайте одновременно кнопки «Аварийная остановка» и «Питание». Рука автоматически вернется в исходное положение, после чего электролюк закроется.

Наглядная видеоинструкция доступна по ссылке: Roborock Saros Z70: Аварийный сброс и возврат руки

Функция 1: Интеллектуальная сортировка предметов

Данная функция позволяет роботу анализировать окружение и раскладывать мелкие вещи по заданным зонам хранения. Это идеальное решение для поддержания порядка в прихожей или гостиной.

Шаг 1: Создание виртуальных зон хранения

Чтобы робот понимал, куда нести предметы, необходимо на карте в приложении разметить специальные области.

Перейдите на главный экран приложения и нажмите кнопку «Редактировать карту».
Добавьте зону «Для обуви» (Shoe Storage Zone) и «Фирменный контейнер Roborock».
Отрегулируйте размер и точное положение зон в соответствии с реальной планировкой, затем сохраните изменения.

ℹ️ Информация о комплектном контейнере: В коробке находится складной органайзер из цельного картона. Его необходимо собрать в коробку вручную. Установите его строго в том месте, которое обозначено на карте как зона хранения. Инструкцию по сборке смотрите в видео: Сборка картонного контейнера для Saros Z70.

Автоматический режим сортировки

Если вы не хотите отвлекаться на ручное управление, доверьте процесс искусственному интеллекту. Робот будет подбирать предметы во время стандартного цикла уборки.

Активируйте тумблер «Автоматическая сортировка» в меню Настройки → Настройки роботизированной руки.
Теперь при каждой уборке робот будет автоматически захватывать распознанные объекты и относить их в назначенные места.

Видеодемонстрация автоматического режима: Saros Z70: Автоматическая сортировка в действии

Ручная сортировка: точечный контроль над процессом

Если требуется убрать конкретную вещь здесь и сейчас, используйте ручной режим. Сначала убедитесь, что автоматическая сортировка отключена в настройках.

Существует два способа запустить ручную сортировку:

Быстрый доступ с главного экрана: Нажмите виджет «Сортировка предметов» прямо на главной странице приложения.
Через настройки: Пройдите в Настройки → Настройки роботизированной руки → Ручная сортировка. Выберите иконку нужного типа предмета и нажмите «Начать сортировку».

Наглядное руководство: Видео: Способы запуска ручной сортировки

Альтернативный метод: сортировка по иконке препятствия

На карте помещения нажмите непосредственно на иконку обнаруженного объекта (например, тапочка или носок).
Во всплывающем меню выберите опцию «Сортировать».
Робот отправится к цели, захватит её и переместит в настроенную зону.

⚠️ Предупреждение: Данный метод через иконку на карте работает только для единичных объектов и не подходит для массовой сортировки.

Функция 2: Удаленный захват и перемещение предметов

Функция дистанционного управления превращает робота в ваши руки на расстоянии. Вы можете поднять носок, игрушку или тапок, просто управляя роботом через смартфон из любой точки мира.

Для активации нажмите на иконку манипулятора на главной карте. Вы перейдете в режим «Удаленное наблюдение», где в правом нижнем углу нужно выбрать «Удаленный захват».

Автоматический захват и перенос

Режим состоит из двух логических этапов: «Захват» и «Сброс».

Этап 1: Захват (Pick Up)

С помощью джойстика подведите робота так, чтобы целевой предмет оказался внутри синей зоны захвата на экране.
Нажмите кнопку «Начать захват». Роботизированная рука автоматически схватит объект.
При необходимости нажмите «Пауза», чтобы прервать операцию: вы сможете «Продолжить захват» или «Завершить захват».

Этап 2: Сброс (Put Down)

Когда предмет зажат, аккуратно переместите робота в зону, свободную от препятствий (например, к контейнеру хранения).
Нажмите кнопку «Отпустить», чтобы робот аккуратно положил предмет.

Полная видеоинструкция по автоматическому захвату: Saros Z70: Мастер-класс по удаленному захвату

Ручной захват: ювелирное управление манипулятором

Для сложных случаев, когда предмет лежит в узком пространстве или требуется особая точность, переключитесь в ручной режим на странице удаленного захвата.

В ручном режиме доступно два типа управления движением:

Arm Motion (Движение руки): Упрощенное управление. Контролирует сочленение M5 и клешню. Это самый быстрый способ захвата.
Joint (Суставной режим): Профессиональное управление. Дает раздельный контроль над осями M3, M4 и клешней для максимальной гибкости.

Элементы управления в обоих режимах:

Колонка управления	Назначение
Левая	Вращение клешни (эндеффектора) в разных направлениях
Средняя	Движение руки/сустава вверх и вниз
Правая	Движение руки/суставов вперед и назад

Нижняя панель инструментов (быстрые команды):

Иконка с закрытой клешней — команда «Захватить предмет».
Иконка с открытой клешней — команда «Положить предмет».

Детальная видеоинструкция по механике захвата: Saros Z70: Обучение ручному управлению

Функция 3: Переключение между камерами для полного обзора

Технология двойного зрения позволяет видеть как общую картину комнаты, так и пространство непосредственно перед захватом.

На странице «Удаленный захват» нажмите на иконку камеры, чтобы переключаться между основной камерой робота и камерой манипулятора.
Угол обзора камеры манипулятора можно менять в реальном времени, регулируя положение суставов в ручном режиме захвата.

Оценка обзора с разных ракурсов: Сравнение камер Saros Z70 в работе

Функция 4: Уборка с отодвиганием препятствий (Follow-up Cleaning)

Инновационная технология, которая гарантирует чистоту даже в тех местах, куда обычные роботы не могут добраться. Робот временно отодвигает мешающие предметы, убирает под ними и (опционально) возвращает их на место.

Поддерживаемые типы объектов для распознавания:

Текстиль: носки, тряпки, салфетки.
Бумага: скомканные бумажные шарики.
Обувь: тапочки, низкие кеды и кроссовки.

Для активации перейдите в Настройки → Настройки роботизированной руки и включите функцию «Уборка с отодвиганием».

«Алгоритмы OmniAdapt 3.0 позволяют роботу не просто объезжать препятствия, а взаимодействовать с ними: убирать, протирать пол и возвращать предметы обратно без вмешательства человека.»
— Описание технологии Roborock

После включения функция работает полностью автоматически в рамках любого цикла уборки.

Ответы на популярные вопросы (FAQ) по первому использованию

Нужно ли калибровать роботизированную руку перед первым запуском?

Нет, ручная калибровка не требуется. Система самодиагностики запускается при первом включении. Однако убедитесь, что вы сняли все транспортировочные фиксаторы с подвижных частей манипулятора и электролюка, иначе устройство выдаст ошибку. Процесс активации описан в приложении.

Почему робот не видит тапки или носки и не начинает их сортировать?

Во-первых, проверьте освещение — для корректной работы камер нужен свет (робот не использует только лидар для захвата). Во-вторых, убедитесь, что в настройках роботизированной руки активны функции «Автоматическая сортировка» или «Уборка с отодвиганием». Предмет должен находиться на твердом напольном покрытии.

Безопасно ли оставлять робота с включенным манипулятором с детьми и животными?

Инженеры Roborock внедрили несколько уровней защиты. Усилие захвата клешни ограничено, а датчики давления предотвращают травмы. При столкновении с непреодолимым сопротивлением рука мгновенно останавливается. Тем не менее, производитель рекомендует использовать функцию под присмотром, а для полной безопасности активировать «Физическую кнопку аварийной остановки» на корпусе.

Какой максимальный вес предмета может поднять Saros Z70?

Согласно данным с официального сайта Roborock, рука рассчитана на захват небольших бытовых объектов. Рекомендуемая полезная нагрузка составляет до 350-400 граммов в зависимости от центра тяжести предмета. Не пытайтесь поднимать бутылки с водой или тяжелые книги — это может привести к срабатыванию защиты или повреждению сервоприводов.

Можно ли использовать манипулятор, если робот стоит на зарядной док-станции?

Нет, выдвижение манипулятора и работа клешни полностью отключаются, когда робот находится на док-станции. Это сделано для предотвращения повреждения мебели или самой станции. Для выполнения команд сортировки или захвата робот должен съехать с базы.

Пошаговое руководство по обслуживанию роботизированной руки

Для поддержания высокой точности захвата и долговечности сервоприводов необходимо проводить регулярный осмотр и чистку манипулятора. Ниже представлен экспертный план ухода.

Шаг 1: Визуальный осмотр и очистка клешни

Отключите питание робота (или нажмите кнопку аварийной остановки). Мягкой сухой кистью очистите резиновые накладки на клешне от пыли и волос. Проверьте, не застряли ли мелкие фрагменты в шарнирных соединениях.

Шаг 2: Проверка зоны электролюка

Аккуратно осмотрите щель люка на наличие мусора, который может мешать его открытию. Важно не допускать попадания песка или крошек в направляющие механизма. При необходимости используйте пылесос с узкой насадкой.

Шаг 3: Протирка оптических датчиков и камеры

Камера манипулятора расположена на внешней стороне руки. Аккуратно протрите объектив микрофиброй. Грязный объектив — основная причина ошибок при распознавании и захвате предметов, на что указывают сервисные центры Roborock.

Шаг 4: Тестирование подвижности

После чистки запустите тестовый захват в приложении без реальной цели. Убедитесь, что рука выдвигается и возвращается плавно, без рывков и посторонних звуков. Смазка механизма не требуется — производитель использует самосмазывающиеся композитные шестерни.